它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与**型，它们存着**的区别：在增量编码器的情况下，
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而**型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是**的； 因此，当电源断开时，**型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
**编码器由机械位置决定的每个位置的**性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于**编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
已经越来越多地应用于工控定位中。**型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，**编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的**型编码器串行输出**常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈**式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的**编码器就称为多圈式**编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码**不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式**编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
SCHUNK 备件 371092
JUMO 备件 701150/B-01-0253-2001-25/005.058
BECKHOFF 备件 EL1904
DI-SORIC 传感器 OGWSD 70 P3K-TSSL
GEMU 电磁阀 69540D818412/N
EUCHNER 备件 STP3A-4141A024M
K+N 开关 A11 S-4145*01 KD1
UNI-GERATE 烧嘴执行机构 1-4EPV30UNZ10.38.92.99S62992
LACTEC 备件 110650,8202-02003
SOMMER 备件 GP104
BAUMER 备件 IHRM 12P1501,10123731
GEMU 阀 695 40D 818 412/N
VICKERS 备件 02-183043 SV5-8-CM-0-24DGS
SCHUNK 备件 KV 3-M12 301595
MTS 传感器 RHM0300MD531P102
GT 执行器 GTXN210D-F12 PMAX 10bar
SMW 备件 26594
NSK 轴承 7308B
JUD 垂直连杆 SV-30-015-X/C-C
BENDER 绝缘监测仪 IRDH275B-435 B91065101
MTS 传感器 RHM1200MP051S1G6100 传感器
TWK 编码器 ZKD-D01
ELCIS 编码器 3604 IT3106A 18-1S编码器用
spraying systems 备件 B57080-125-AL
SCHUNK 开关 0301587 IN 80-S-M12-SA
STAUBLI 接头 MPX10.1103/JV
SCHUNK 备件 9935815 Energie Element R19-Kopf 19 Pin
ZIEHL+ABEGG 控制器 PKDT5 304555
REXROTH 伺服电机 MSK050B-0300-NN-M1-UG1-NNNN
POWERHYDRAULIK 平衡阀 QS-CBS-00-1500
MAHLE 滤芯 PI8405 DRG60 77576648
WIKA 备件 9023410 Model:?213.53-E Scale?range:?0...400?bar
BECKHOFF 备件 KL4002
PMA 温度控制器 KS98-104-20000-000
ELCIS 编码器 I/W 59C12-2400-5-BE-N-CL-R
SCHUNK 气爪手指 MPG32 0340011
SCHUNK 浮动平台 0324923 A-AGE-F-XY-040
SCHUNK 机器人快换单元 SWA-011-A15-000
BAUER 备件 BG40Z-37/DSE07LA4-TF-G E26820096-1
WIKA 压力变送器 63347105 Model S-10 Measuring range: 0 ... 40 MPa
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-01600L013
HYDAC 备件 DRV 672
RITTAL 底座护板 8100800 Packung=2 St
ELCIS 编码器 I/1175051155331024 IP67
B+R 备件 8LSA25.R0060D200-3
HYDAC 备件 HDA44Z6-A-0600-G01-000
KRAUTZBERGER 枪针 0706-070-0852
WIKA 压力变送器 Model：C-10 0...100psi
ELCIS 编码器 63S-180-1828-BZ-L-CH-R\5034444
RITTAL 备件 SK 3210540
SOMMER 气缸 SW50D4-C
KRACHT 流量计 VCA2FBR1
B+R 备件 BV1045.00-2
HAHN+KOLB 铜锤 51199200
GEMU 片状阀 88217254 450 80 D 529141 1
GRACO 组件包 118822
HEIDENHAIN 编码器 374976-01
BUCHER 备件 Product code:100024814,QXV26-OO5R,QX-INTERNAL GEAR PUMP
INFICON 灯丝 961-700-G1
VEM 电机 IE2-WE2R 160M 4 SLH HW N°193904/0009 H
TBH 过滤器 EU5 9091-00010 ART NR.10040
COLIY 备件 T40H150G92: High temp. probe, up to +160`C 请确认 整单报价
HEIDENHAIN 备件 606689-16
REXROTH 驱动器电源模组 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
BAUMER 光电传感器 Type:OHDK14P5101/S35A
SCHUNK 备件 LGP16 0312906
B+R 接口模块 3IF779.9,aPCI-Schnittstellenmodul
SCHUNK 传感器 FPS-S13.0301705
MURR 双头黄色电缆 7000-40001-0230300
SIEMENS 备件 6SE7041-8GK85-0HA0
SIRENA 报警器 ROTALLARM E14 25W 50/60HZ
HAGGLUNDS 探头 SPDB1-3600 转速探头
ROEMHELD 夹具撑块 1463000
HONSBERG 备件 OMNI-RRI-025GKQ160V10KE
HYDAC 接头 ZBM300
ERO 数字显示表 LFS937113000
SCHMERSAL 磁簧开关 BN20-2RZ
GT ATTUATORI 执行器 GTKN.75x90 DA.CP17A.F05/F07.000
SCHUNK 开关线 0301370 MMS-P-22-S-M8-PNP
ROEMHELD 螺纹钢 1462101
ARON 备件 AM7QFABC001
SCHUNK 备件 PGF 100 0340380
SCHMIDT 张力仪 ETPB-100
RENISHAW 备件 Ti 0000 A 00 A
THK 备件 FF15
ROEMHELD 手动快换接头 Artikel-Nr. 9384765
GRIEB 备件 FMN113VT
HAHN+KOLB 折叠式内六方板子组套 52132010
DI-SORIC 传感器 200374 DCC 30 M 22 NSK-IBSL
ROBATECH 喷枪SX1 148511
ROEMHELD 油缸 1315-005
VISHAY 电容器 BFC280905217
DONALDSON 露点传感器 UDM 300 PN16 21080791
CAMLOC 备件 SWV6050500035
SCHUNK 钻夹头 T20018362，Φ12
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BAUER 刹车 Typ:Z015B6,27 Nm 180V Spulenspannung
MTS 传感器 LHMD600R000M2461A0
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RITTAL 变频柜冷却器 SK3304100 220V50HZ
ELCIS 编码器 X486-100-1828-BZ-B-CV-R-02
GEFRAN 备件 ME1-6-H-B02C-2-3-K-XM746
NSD 编码器 VRE-P097FKR5-G(with coupling M1A-15K/15K)
ARI 气动截止阀 Fig23.460+DP34T DN125 DN125 PN2.5
SCHUNK 夹爪 303313
BENDER 绝缘检测仪 AGH520S,B913033
RITTAL 备件 SK3326.107 230V 50/60HZ 64/80W
WIKA 压力表 8849234 Model: 232.50 Scale range: 0...1.6 MPa
MTS 传感器 RHM610MR021A01-0-610-铝合金--25～85℃-4-20MA-小于等于0.05%F.S-0.1
BURSTER 备件 Artikelnr:9243,Messverst?rker-Modul für DMS, potentiometrische und DC/DC Sensoren;Ausg?nge +/- 10 V;0 (4)-20 mA;Für Normschienenmontage
DYNISCO 高温膜片熔体压力传感器 2243SA25M21CEFFACEZZ 0-35MPA
MTS 传感器 RHM0560MH021A02
WEIGEL 备件 MP96*24K 96×24 0-100% 4-20MA 水平指示仪
VAHLE 备件 155084
GUTEKUNST 备件 D-121
REICHELT 电器件 PATCH-C6 10GE RJ45-CAT.6 L=10M
KUBLER 编码器 (替代型号)8.0000.1102.1010
EEPOS 备件 报0012007-04 Sto?verbindung Profil L
STENDALTO 电缆拖链 SR306SI054107 DRAG CHAIN LENGTH 4550
SCHUNK 气爪 订货号：0301578
ERHARD 气动蝶阀 5016DN250PN25
FLOWMON 备件 FML-40-AL-LP-OUT-220-12-SI-D1
AMT 拧紧枪电缆 7018010 （10M）
SIME STROMAG 制动器 SH18-B No:87258 ORDER No:901553
B+R HUB转换器 X20HB8880
KAWAKI 开关 SF-MA NO:02463
SPIETH 备件 DSM35.52
HEIDENHAIN 编码器 643307-03
ELCIS 编码器 T/L59C15-1024-1230-DZ-C-CS-R
CAT PUMPS 密封端盖 46888；NO.120;BB
RITTAL 安装板填充件 4590700
LENORD+BAUER 编码器 GEL2442KN1G3K030-E
TWIFLEX 备件 T7200770
DI-SORIC 光源 BE 1-A65-DIF
SCHUNK 气缸 PGN+50/1 371099
WIKA 备件 12679853
PREDICTECH 探头 TM0180-A07-B00-C05-D10
WIKA 压力表 I23W21220100F\KONT-821.1-16BAR-1-2"
PHOENIX 电源 QUINT-PS-100-220VAC/24DC/10A
SMW 附件 12443
HYDAC 备件 EDS4478-1000-1-PN-000(psi)
HEIDENHAIN 编码器 360645-03,adapter cable
DI-SORIC 传感器 204075 OTV 05 V 10 P1K-TSSL
MTS 传感器 RHM0340MP10AS3B6105
BECKHOFF 模块 EL6731
KTR 备件 ROTEX 24 25H7/12H7
HYDAC 滤芯 1300 R 020 BN3HC/-V
AEG 备件 Thyro-P 2P400-280HF
ELCIS 编码器 I/46P6-10-1828-MK-CV-R
DI-SORIC 备件 204445 BEK 1-P14-G1TI-IBS
KTR 备件 KTR105-28X50
EUCHNER 备件 N01D550SVM5-M 088623
DR.BREIT 液控单向阀 DN30/PN350-405032.010